智能化综采工作面系统

一、系统简介

智能综采工作面系统采用智能模糊控制和视频AI处理技术，在地面和顺槽智能化监控中心对工作面三机和运输等综采设备进行智能监控与可视化远程干预，实现了工作面智能化、少人化开采。系统采用了针对采煤设备与作业环境的快速感知与模糊控制技术，不仅提升了智能化工作面系统的安装维护效率，也大大提高了采煤作业的智能化水平。

二、核心功能

远程控制

三机、运输、供液、供电等设备远程集中控制、一键启停和智能联动功能。

工况监测

三机、运输、供液、供电等设备工况监测、预警和报警功能。

数据分析

通过数据分析，实现三机智能联动、故障分析功能。

三维可视化

采用三维技术虚拟工作面场景，实时地将工作面运行状态、工况信息以三维方式直观展现出来。

视频处理

通过视频AI智能算法，实现采煤机画面自动跟机、支架姿态监测、皮带异物监测和煤流分析、电子围栏等功能。

自动截割

具有采煤机记忆截割和自动截割三角煤功能，具有支架自动找直、自动跟机支护功能。

综合保护

系统具有对综采设备智能检测、故障分析和预警，以及皮带跑偏、堆煤、撕裂、烟雾等保护功能。

智能煤流

具有刮板机和皮带机智能变频功能，实现煤多快运、煤少慢运、无煤停运。

无线传输
无线遥控

系统具备有线和无线双通讯传输链路，为工作面内的通讯链路提供了冗余，保证了系统数据传输的可靠性，并利用对讲机和手机APP实现了三机和皮带的无线遥控。

三、系统组成

✦ 割煤系统

系统功能：
1. 具有采煤机远程控制、一键启停功能；
2. 采煤机位置、姿态、摇臂角度、油温、油位、牵引电机电流、截割电机电流等工况监测；
3. 具备故障诊断和预警功能；
4. 采煤机具有记忆截割（自适应截割）功能；
5. 具有瓦斯、煤尘感知检测功能，能够与瓦斯监控系统联动；
6. 自动截割三角煤功能。

✦ 支护系统

系统功能：
1. 具有液压支架远程控制、一键启停功能；
2. 液压支架具备支护高度、立柱压力、支护姿态、推移行程等支护状态监测功能；
3. 具有液压支架自动找直功能；
4. 液压支架具备自动补压、自动喷雾等功能；
5. 支护系统具有压力超前预警、自动超前跟机支护、伸缩梁（护帮板）防碰撞等功能。

✦ 运输系统

系统功能：
1. 运输系统具有无线控制、远程控制、一键启停功能；
2. 系统具有煤流负荷检测功能和智能调速控制功能；
3. 具有运输设备工况监功能；
4. 具有自移式机尾和转载机自移系统电液控制功能，实现手动、遥控、自动控制功能；
5. 具有顺槽可伸缩带式输送机煤量、带速、温度等监测功能，具有异物检测功能；
6. 顺槽可伸缩带式输送机具备跑偏、堆煤、撕裂、烟雾等保护功能，且能够正常使用；
7. 顺槽可伸缩带式输送机具备电机高温、减速器轴承高温、润滑油高温、冷却水流量及压力不足、输送带打滑等故障诊断功能；
8. 刮板输送机卸煤点、转载机落煤点、带式输送机搭接点、采煤机割煤点等安装有喷雾降尘装置，实现智能喷雾；
9. 具有电动机、减速器及电控系统的运行工况监测与故障诊断等功能。

✦ 集中控制中心

系统功能：
1. 控制中心具备对割煤系统、支护系统、运输系统、供电系统、供液系统等远程集中控制，具有设备运行工况、故障报警等信息显示功能；
2. 工作面装备视频监控系统，具有视频增强、跟随采煤机自动切换视频画面功能，视频监控范围合理，监控画面清晰、稳定、无卡顿；
3. 采煤机摇臂、刮板输送机、转载机、破碎机及带式输送机减速器的工况监测系统增设了润滑油在线监测系统，具备润滑故障诊断功能；配备语音通话系统，具有与回采工作面语音通话的功能。